
تعارف
آن لائن کا آرڈر دینے والے پیکیج کے سفر کی تصویر بنائیں۔ جب سے آپ "خریدیں" پر کلک کریں ، مشینیں اس کو اسکین کریں ، اسے ترتیب دیں ، کنویرز کے ساتھ ساتھ منتقل کریں ، اور اسے ترسیل کے لئے لوڈ کریں۔ یہ پیچیدہ رقص صنعتی آٹومیشن کی وجہ سے ہوتا ہے۔
صنعتی آٹومیشن کے اجزاء جسمانی حصے ہیں جو جدید فیکٹریوں کو کام کرتے ہیں۔ ان میں سینسر ، کنٹرولرز ، موٹرز اور انٹرفیس شامل ہیں۔ وہ دماغ ، اعصاب اور پیداوار اور شپنگ سسٹم کے پٹھوں کی طرح کام کرتے ہیں۔ یہ ضروری بلڈنگ بلاکس درستگی ، رفتار اور وشوسنییتا کے ساتھ کاموں کو سنبھالتے ہیں جو انسان کر سکتے ہیں اس سے کہیں زیادہ ہے۔
یہ مضمون انجینئرنگ کے طلباء ، نئے تکنیکی ماہرین ، اور آٹومیشن کے بارے میں جاننے کے لئے شروع کرنے والے کسی کے لئے ایک بنیادی رہنما ہے۔ ہم آٹومیشن کی پیچیدہ دنیا کو آسان ، آسان - سے - ٹکڑوں کو سمجھیں گے۔
ہم آٹومیشن اہرام سے شروع کریں گے۔ یہ فریم ورک آپ کو یہ سمجھنے میں مدد کرتا ہے کہ سسٹم کو کس طرح منظم کیا جاتا ہے۔ تب ہم اہم اجزاء کی کھوج کریں گے: کنٹرولرز جو دماغ ، فیلڈ ڈیوائسز کی طرح کام کرتے ہیں جو حواس اور پٹھوں کے طور پر کام کرتے ہیں ، اور انٹرفیس جو لوگوں کو مشینوں سے جوڑتے ہیں۔ آخر میں ، ہم ان خیالات کو ایک حقیقی - دنیا کی مثال کے ساتھ جوڑیں گے اور آپ کو حقیقی فیلڈ کے تجربے کی بنیاد پر خرابیوں کا سراغ لگانے کے عملی نکات فراہم کریں گے۔
آٹومیشن اہرام
یہ سمجھنے کے لئے کہ انفرادی حصے کس طرح ایک مکمل نظام تشکیل دیتے ہیں ، ہم ایک ماڈل استعمال کرتے ہیں جسے آٹومیشن اہرام کہتے ہیں۔ یہ اجزاء کو سطح پر منظم کرتا ہے جس کی بنیاد پر وہ اپنے کاموں کی بنیاد پر ، فیکٹری فلور سے لے کر بزنس مینجمنٹ تک۔
اس ماڈل سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح ڈیٹا اور کنٹرول سسٹم کے ذریعے بہتا ہے۔ معلومات نیچے سے شروع ہوتی ہے اور اس پر کارروائی اور تجزیہ کرنے کے لئے آگے بڑھتی ہے۔ احکامات اور فیصلے کم ہونے کے لئے بہتے ہیں۔
اس کے بارے میں ایک انسانی جسم کی طرح سوچئے۔ نچلی سطح ہمارے حواس اور پٹھوں کی طرح ہے۔ درمیانی سطح ہمارے اضطراب اور شعوری سوچ کی طرح ہیں۔ اعلی سطح ہماری لمبی - اصطلاحی منصوبہ بندی اور اہداف کی نمائندگی کرتی ہے۔
آٹومیشن کی پانچ سطحیں
سطح 0: فیلڈ لیول
یہ "حواس اور پٹھوں" کی پرت ہے۔ یہاں ، نظام جسمانی طور پر حقیقی دنیا کے ساتھ بات چیت کرتا ہے۔ اس میں وہ آلات شامل ہیں جو یا تو کسی چیز کا پتہ لگاتے ہیں یا کوئی عمل انجام دیتے ہیں۔
اجزاء: سینسر ، ایکچیوٹرز ، موٹرز ، سوئچز ، ریلے۔
سطح 1: آٹومیشن اور کنٹرول لیول
یہ "مقامی دماغ" ہے جو مشینوں کو براہ راست کنٹرول کرتا ہے۔ یہ فیلڈ لیول سے معلومات لیتا ہے ، ذخیرہ شدہ پروگرام چلاتا ہے ، اور کمانڈز کو نیچے فیلڈ لیول ڈیوائسز پر بھیجتا ہے۔
اجزاء: پروگرام قابل منطق کنٹرولرز (پی ایل سی) ، پروگرام قابل آٹومیشن کنٹرولرز (پی اے سی)۔
سطح 2: سپروائزری لیول
یہ "کنٹرول روم کا نظارہ ہے۔" انسانی آپریٹرز اس سطح کی نگرانی اور نگرانی کے لئے اس سطح کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ ایک سے زیادہ کنٹرولرز کے ڈیٹا کو جوڑتا ہے تاکہ پروڈکشن لائن یا علاقے کا مکمل نظارہ دیا جاسکے۔
اجزاء: انسانی - مشین انٹرفیس (HMIS) ، SCADA (سپروائزری کنٹرول اور ڈیٹا کے حصول) کے نظام۔
سطح 3: منصوبہ بندی کی سطح
"فیکٹری آپریشنز دماغ" پورے مینوفیکچرنگ ورک فلو کا انتظام کرتا ہے۔ یہ پیداوار کا شیڈول کرتا ہے ، مواد کو ٹریک کرتا ہے اور پورے پلانٹ میں وسائل کا انتظام کرتا ہے۔
اجزاء: مینوفیکچرنگ ایگزیکیوشن سسٹم (ایم ای ایس)۔
سطح 4: انٹرپرائز لیول
"بزنس دماغ" مینوفیکچرنگ ڈیٹا کو وسیع تر کاروباری کارروائیوں سے جوڑتا ہے۔ یہ سطح فروخت ، اکاؤنٹنگ ، اور اسٹریٹجک منصوبہ بندی کو سنبھالتی ہے۔ یہ سمارٹ کاروباری فیصلے کرنے کے لئے فیکٹری فلور کے ڈیٹا کا استعمال کرتا ہے۔
اجزاء: انٹرپرائز ریسورس پلاننگ (ERP) سافٹ ویئر۔
|
سطح |
نام |
مشابہت |
کلیدی اجزاء |
تقریب |
|
سطح 4 |
انٹرپرائز لیول |
بزنس دماغ |
ERP سسٹم |
کاروبار اور اسٹریٹجک منصوبہ بندی |
|
سطح 3 |
منصوبہ بندی کی سطح |
فیکٹری آپریشنز |
mes |
پیداوار کا نظام الاوقات اور انتظام |
|
سطح 2 |
سپروائزری لیول |
کنٹرول روم کا نظارہ |
سکاڈا ، ہمی |
عمل کی نگرانی اور نگرانی |
|
سطح 1 |
کنٹرول کی سطح |
مقامی دماغ |
پی ایل سی ، پی اے سی ، آئی پی سی |
کنٹرول منطق پر عمل درآمد |
|
سطح 0 |
فیلڈ لیول |
حواس اور پٹھوں |
سینسر ، موٹرز ، ایکٹیویٹرز |
سینسنگ اور جسمانی عمل |
کنٹرول کا بنیادی
ہر خودکار نظام کے دل میں ایک کنٹرولر ہوتا ہے۔ یہ صنعتی کمپیوٹر فیصلے کرتے ہیں اور اس منطق کو چلاتے ہیں جو پورے عمل کو کنٹرول کرتا ہے۔ صحیح کنٹرولر کا انتخاب ایک انجینئر کے سب سے اہم انتخاب میں سے ایک ہے۔
پروگرام قابل منطق کنٹرولرز (PLCs)
ایک پروگرام قابل منطق کنٹرولر ، یا پی ایل سی ، ایک صنعتی کمپیوٹر ہے جو سخت فیکٹری کے حالات سے بچنے کے لئے بنایا گیا ہے۔ یہ قابل اعتماد ، حقیقی - خودکار عمل کے وقت کنٹرول کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
پی ایل سی آٹومیشن کے ورک ہارس ہیں۔ آپ انہیں سادہ پیکیجنگ مشینوں سے لے کر پیچیدہ اسمبلی لائنوں تک ہر چیز میں تلاش کریں گے۔ ان کی اصل خصوصیت یہ ہے کہ وہ کیسے چلتے ہیں ، جسے پی ایل سی اسکین سائیکل کہا جاتا ہے۔
پی ایل سی اسکین سائیکل ایک مسلسل تین - مرحلہ لوپ ہے:
آدانوں کو پڑھیں:پی ایل سی ہر منسلک ان پٹ ڈیوائس (سینسر ، سوئچز) کی جانچ پڑتال کرتا ہے اور اس معلومات کو میموری میں اسٹور کرتا ہے۔
عملدرآمد پروگرام:یہ صارف - تخلیق کردہ کنٹرول منطق (اکثر سیڑھی منطق) ایک وقت میں ایک ہدایت پر چلتا ہے۔ یہ فیصلے کرنے کے لئے ذخیرہ شدہ ان پٹ ڈیٹا کا استعمال کرتا ہے۔
اپ ڈیٹ آؤٹ پٹس:پروگرام کے نتائج کی بنیاد پر ، پی ایل سی اپنے منسلک آؤٹ پٹ ڈیوائسز (موٹرز ، والوز ، لائٹس) کو آن یا آف کرتا ہے۔
یہ سائیکل سیکڑوں یا ہزاروں بار فی سیکنڈ دہراتا ہے۔ یہ صنعتی کنٹرول کے ل needed درکار وقت کا جواب فراہم کرتا ہے۔
پی ایل سی گرمی ، کمپن اور بجلی کے شور کے خلاف انتہائی پائیدار ہیں۔ وہ انتہائی ماڈیولر بھی ہیں۔ انجینئر مخصوص درخواست کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے ان پٹ/آؤٹ پٹ (I/O) ماڈیولز کو شامل یا ختم کرسکتے ہیں۔
پروگرام قابل آٹومیشن کنٹرولرز (پی اے سی)
ایک پروگرام قابل آٹومیشن کنٹرولر ، یا پی اے سی ، پی ایل سی کا ایک جدید ورژن ہے۔ یہ کسی PLC کی سخت وشوسنییتا کو ذاتی کمپیوٹر کی جدید پروسیسنگ اور نیٹ ورکنگ کی صلاحیتوں کے ساتھ جوڑتا ہے۔
زیادہ پیچیدہ اور اعداد و شمار - بھاری کاموں کے لئے ایک PAC کے بارے میں سوچیں۔ جبکہ ایک پی ایل سی تیز ، سادہ منطق پر سبقت لے جاتا ہے ، ایک پی اے سی ان ایپلی کیشنز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے جس میں اعلی درجے کے عمل کنٹرول ، وسیع ڈیٹا لاگنگ ، اور دوسرے سسٹم کے ساتھ ہموار انضمام کی ضرورت ہوتی ہے۔
پی اے سی ایس میں عام طور پر زیادہ طاقتور پروسیسر اور بڑی میموری ہوتی ہے۔ They can be programmed in multiple languages (like C++ or Structured Text) in addition to traditional Ladder Logic. وہ ایک سے زیادہ پیچیدہ مشینوں یا پورے فیکٹری سیل کو مربوط کرنے کے لئے مثالی ہیں۔
صنعتی پی سی (آئی پی سی)
ایک صنعتی پی سی ، یا آئی پی سی ، ایک ذاتی کمپیوٹر ہے جو صنعتی معیار کے مطابق بنایا گیا ہے۔ اس میں ایک ناہموار کیس ، غیر فعال ٹھنڈک کے ساتھ فین لیس ڈیزائن ، اور درجہ حرارت کی حدود اور زیادہ کمپن کے لئے درجہ بندی کرنے والے اجزاء ہیں۔
آئی پی سی کا استعمال اس وقت کیا جاتا ہے جب کسی ایپلی کیشن کو پی ایل سی یا پی اے سی فراہم کرنے کے مقابلے میں زیادہ پروسیسنگ پاور ، ڈیٹا اسٹوریج ، یا گرافکس کی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
وہ بنیادی طور پر ڈیٹا - بھاری ایپلی کیشنز کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ ان میں جدید مشین ویژن سسٹم ، پیچیدہ ڈیٹا اکٹھا کرنے اور تجزیہ ، اور نفیس HMI یا SCADA سسٹم شامل ہیں جن کو اعلی - ریزولوشن گرافکس اور وسیع ڈیٹا بیس مینجمنٹ کی ضرورت ہے۔
پی ایل سی بمقابلہ پی اے سی بمقابلہ آئی پی سی گائیڈ
ان کنٹرولرز کے مابین انتخاب نہیں ہے جس کے بارے میں "بہترین" ہے۔ یہ کام کے بارے میں بہترین فٹ بیٹھتا ہے۔ کسی انجینئر کو رفتار ، پیچیدگی ، ڈیٹا ہینڈلنگ اور لاگت کے ل the درخواست کی ضروریات پر غور کرنا چاہئے۔
یہ فیصلہ {{0} system عمل بنانے کا عمل سسٹم ڈیزائن کے لئے بنیادی ہے۔ سادہ مشین کنٹرول کے لئے اعلی - end IPC کا استعمال بیکار ہے۔ بنیادی پی ایل سی پر ایک پیچیدہ وژن سسٹم چلانے کی کوشش کرنا ناممکن ہے۔
|
خصوصیت |
پروگرام قابل منطق کنٹرولر (PLC) |
پروگرام قابل آٹومیشن کنٹرولر (پی اے سی) |
صنعتی پی سی (آئی پی سی) |
|
لاگت |
کم سے درمیانے درجے کے |
درمیانے درجے سے اونچا |
اعلی |
|
اسکیل ایبلٹی |
اچھا (ماڈیولر I/O) |
عمدہ (ماڈیولر ، نیٹ ورک - پر مبنی) |
عمدہ (پی سی معیارات) |
|
پروسیسنگ پاور |
منطق کے لئے اچھا ، اعداد و شمار کے لئے محدود |
اعلی (کنٹرول اور ڈیٹا کے لئے بہتر) |
بہت زیادہ (پی سی - گریڈ پروسیسرز) |
|
پروگرامنگ |
بنیادی طور پر سیڑھی کی منطق |
متعدد زبانیں (سیڑھی ، C ++ ، وغیرہ) |
کوئی بھی پی سی - پر مبنی زبان ، سکاڈا سافٹ ویئر |
|
مثالی اطلاق |
مجرد مشین کنٹرول ، آسان عمل |
پیچیدہ عمل کنٹرول ، ڈیٹا ہینڈلنگ ، ملٹی - محور موشن |
مشین وژن ، کمپلیکس سکاڈا ، ڈیٹا لاگنگ |
|
مثال کے طور پر استعمال |
کنویر کنٹرول ، بنیادی پمپ کی ترتیب |
روبوٹک سیل کوآرڈینیشن ، پاور پلانٹ کنٹرول |
کوالٹی معائنہ وژن سسٹم ، پلانٹ - وسیع ڈیٹا سرور |
حواس اور پٹھوں
اگر کنٹرولرز دماغ ہیں ، تو فیلڈ کے اجزاء وہ حواس ہیں جو معلومات جمع کرتے ہیں اور جو عضلات کام کرتے ہیں۔ یہ ان پٹ اور آؤٹ پٹ ڈیوائسز کنٹرولر کی ڈیجیٹل منطق کو فیکٹری فلور کی جسمانی حقیقت سے جوڑتی ہیں۔
ان پٹ ڈیوائسز: حواس
ان پٹ ڈیوائسز سینسر ہیں جو جسمانی جائیداد - جیسے موجودگی ، درجہ حرارت ، یا دباؤ {{1} a کو بجلی کے سگنل میں تبدیل کرتے ہیں جسے PLC سمجھ سکتا ہے۔
قربت سینسر
یہ غیر - رابطہ سینسر پتہ لگاتے ہیں کہ آیا کوئی شے موجود ہے یا غیر حاضر ہے۔
دلکشقربت سینسر:دھات کی اشیاء کا پتہ لگاتا ہے۔مثال کے طور پر: دھاتی کار کے دروازے کی تصدیق کرنا ویلڈنگ روبوٹ کی پوزیشن میں ہے۔
صلاحیتقربت سینسر:مائعات اور پاؤڈر سمیت دھات اور غیر دونوں - دھات کی اشیاء کا پتہ لگاتا ہے۔مثال کے طور پر: ایک سائلو میں اناج کی سطح کو محسوس کرنا۔
فوٹو الیکٹرک سینسر:اشیاء کا پتہ لگانے کے لئے ہلکی بیم کا استعمال کرتا ہے۔ وہ - بیم ، ریٹرو - عکاس ، اور پھیلا ہوا اقسام کے ذریعے آتے ہیں۔مثال کے طور پر: بوتلیں گنتی جب وہ گزرتے ہیںکنویر بیلٹ.
الٹراسونک سینسر:اشیاء کا پتہ لگانے اور فاصلے کی پیمائش کرنے کے لئے صوتی لہروں کو بھیجتا ہے۔ واضح یا عجیب و غریب شکل والے اہداف کے لئے اچھا کام کرتا ہے۔مثال: ٹینک میں مائع کی سطح کی پیمائش کرنا۔
پیمائش سینسر
یہ سینسر متغیر پڑھنے کو فراہم کرتے ہیں ، نہ کہ صرف آن/آف سگنل۔
درجہ حرارت کے سینسر:آر ٹی ڈی (مزاحم درجہ حرارت کا پتہ لگانے والے) اور تھرموکوپلس سب سے زیادہ عام ہیں۔مثال کے طور پر: مناسب علاج کو یقینی بنانے کے لئے صنعتی تندور کے درجہ حرارت کی نگرانی کرنا۔
پریشر سینسر:گیس یا مائع کے دباؤ کی پیمائش کریں۔مثال کے طور پر: اسٹیمپنگ پریس میں ہائیڈرولک پریشر کی نگرانی کرنا۔
سطح کے سینسر:کسی ٹینک یا سائلو میں مادہ کی مقدار کی مسلسل پیمائش کریں۔مثال کے طور پر: کیمیائی اختلاط ٹینک کو یقینی بنانا زیادہ بہہ نہیں جاتا ہے۔
بہاؤ سینسر:پیمائش کریں کہ ایک پائپ کے ذریعے سیال یا گیس کتنی تیزی سے حرکت کرتی ہے۔مثال کے طور پر: مشروبات کے مرکب میں شامل پانی کی مقدار کو کنٹرول کرنا۔
پوزیشن اور اسپیڈ سینسر
یہ آلات حرکت پر عین مطابق آراء فراہم کرتے ہیں۔
انکوڈرز:اس کی رفتار اور پوزیشن پر آراء فراہم کرنے کے لئے موٹر شافٹ سے منسلک کریں۔مثال: روبوٹک بازو کو یقینی بنانا عین مطابق پروگرامڈ کوآرڈینیٹ میں منتقل ہوتا ہے۔
لکیری ٹرانس ڈوسرز:سیدھی لائن کے ساتھ پوزیشن کی پیمائش کریں۔مثال کے طور پر: ہائیڈرولک سلنڈر کے عین مطابق توسیع کی تصدیق کرنا۔
آؤٹ پٹ ڈیوائسز: پٹھوں
آؤٹ پٹ ڈیوائسز پی ایل سی سے بجلی کا سگنل وصول کرتے ہیں اور اسے جسمانی عمل میں تبدیل کرتے ہیں۔ اس میں حرکت ، موجودہ سوئچ کرنا ، یا ہوا جاری کرنا شامل ہے۔
ایکٹیویٹرز اور موشن
یہ اجزاء حرکت پیدا کرتے ہیں۔
موٹرز:گھومنے والی حرکت کا بنیادی ذریعہ۔
AC/DC موٹرز:عام - ڈرائیونگ کنویرز ، پمپ ، اور مداحوں کے لئے مقصد کے گھوڑے۔
امدادی موٹرز:اعلی - صحت سے متعلق پوزیشن ، رفتار اور ٹارک کنٹرول کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔مثال: آلے کی رہنمائی a پرCNCمشین
اسٹیپر موٹرز:عین مطابق ، الگ الگ اقدامات میں منتقل کریں۔ ایپلی کیشنز کی پوزیشننگ کے لئے مثالی۔مثال کے طور پر: 3D پرنٹر میں پرنٹ ہیڈ کی پوزیشننگ۔
ڈرائیوز:الیکٹرانک ڈیوائسز جو کنٹرول کرتی ہیں کہ موٹر کیسے چلتی ہے۔
متغیر تعددڈرائیوز (VFDs):اس کو فراہم کردہ بجلی کی طاقت کی فریکوئنسی کو ایڈجسٹ کرکے AC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کریں۔ اس سے ہموار شروعات اور رکنے کے علاوہ توانائی کی اہم بچت کی بھی اجازت ملتی ہے۔
سلنڈر:سیدھے - لائن موشن بنائیں۔
نیومیٹک سلنڈر:پسٹن منتقل کرنے کے لئے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کریں۔ وہ تیز ، صاف ، اور لاگت - موثر ہیں۔مثال: مسترد شدہ مصنوعات کو آگے بڑھانا aکنویر.
ہائیڈرولک سلنڈر:پسٹن منتقل کرنے کے لئے دباؤ والے سیال (تیل) کا استعمال کریں۔ وہ آہستہ ہیں لیکن بہت بڑی طاقت پیدا کرسکتے ہیں۔مثال: ایک بڑے صنعتی پریس یا لفٹ کو طاقت دینا۔
والوز:ہوا یا مائع کے بہاؤ کو کنٹرول کریں۔
سولینائڈ والوز:نیومیٹک یا ہائیڈرولک لائن میں بہاؤ شروع کرنے یا روکنے کے لئے پی ایل سی کے ذریعہ بجلی سے چلنے والا ایک والو استعمال کیا جاتا ہے۔مثال:افتتاحیایک بوتل بھرنے کے لئے ایک والو.
سوئچنگ ڈیوائسز
یہ اجزا دوسرے بجلی کے سرکٹس کو آن اور آف کرتے ہیں۔
ریلے اوررابطے کرنے والے:بجلی سے چلنے والے سوئچز۔ پی ایل سی کی طرف سے ایک چھوٹا سا اشارہ ریلے یا رابطہ کار کے کنڈلی کو تقویت بخش سکتا ہے۔ یہ ایک اعلی - پاور موٹر کی طرح ، زیادہ بڑے برقی بوجھ کو تبدیل کرنے کے ل its اپنے رابطوں کو بند کردیتا ہے۔
انسانی تعلق
آٹومیشن سسٹم تنہا کام نہیں کرسکتے ہیں۔ انہیں انسانی آپریٹرز کے لئے عمل کی نگرانی ، کنٹرول اور عمل کے ساتھ تعامل کرنے کے لئے ایک راستہ درکار ہے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں HMIS اور SCADA سسٹم آتے ہیں۔
انسانی - مشین انٹرفیس (hmis)
ایک انسان - مشین انٹرفیس ، یا HMI ، "مشین کی ونڈو" ہے۔ یہ ایک گرافیکل انٹرفیس مہیا کرتا ہے جو آپریٹر کو کسی ایک مشین یا عمل کے ساتھ براہ راست تعامل کرنے دیتا ہے۔
HMIs جسمانی بٹنوں اور لائٹس کے ساتھ آسان پینلز سے نفیس گرافیکل ٹچ اسکرینوں میں تیار ہوا ہے۔ وہ پیچیدہ عمل کے اعداد و شمار کو آسانی سے - سے - میں بصری ، الارم اور کنٹرول کو سمجھیں۔
HMI کے کلیدی کاموں میں شامل ہیں:
عمل تصور:مشین کی حیثیت کا ایک حقیقی - ٹائم گرافیکل ویو دکھا رہا ہے۔
کنٹرول اور ڈیٹا انٹری:آپریٹرز کو سائیکل شروع کرنے یا روکنے ، سیٹ پوائنٹس (جیسے ہدف درجہ حرارت) کو تبدیل کرنے ، یا ہدایت کا ڈیٹا درج کرنے دینا۔
الارم مینجمنٹ:واضح ، قابل عمل پیغامات کے ساتھ آپریٹر کو مسائل (جیسے موٹر جام یا کم مادی سطح) سے آگاہ کرنا۔
سکاڈا سسٹم
سکاڈا کا مطلب سپروائزری کنٹرول اور ڈیٹا کے حصول ہے۔ یہ "پلانٹ - وسیع کنٹرول ٹاور ہے۔" سکاڈا ایک بڑے علاقے میں پھیلے ہوئے عمل کی نگرانی اور کنٹرول کے لئے استعمال ہونے والا ایک بڑا - پیمانے کا نظام ہے۔
اگرچہ ایک HMI عام طور پر ایک مشین پر فوکس کرتا ہے ، لیکن ایک ایس سی اے ڈی اے سسٹم پوری اسمبلی لائن ، واٹر ٹریٹمنٹ پلانٹ ، یا بجلی کے بجلی کے گرڈ کی نگرانی کرسکتا ہے۔
ایس سی اے ڈی اے سسٹم تین بنیادی افعال انجام دیتے ہیں:
ڈیٹا کے حصول:وہ پورے نیٹ ورک میں پی ایل سی اور دیگر کنٹرولرز سے ڈیٹا اکٹھا کرتے ہیں۔
نیٹ ورکڈ مواصلات:وہ اس ڈیٹا کو مرکزی مقام پر واپس بھیج دیتے ہیں۔
مرکزی نگرانی:وہ ڈیٹا کو ایک جامع جائزہ میں پیش کرتے ہیں۔ اس سے آپریٹرز کی ایک چھوٹی سی تعداد کو وسیع اور پیچیدہ عمل کا انتظام کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ ایس سی اے ڈی اے تجزیہ اور رپورٹنگ کے لئے تاریخی ڈیٹا لاگنگ کو بھی سنبھالتا ہے۔
مختصر یہ کہ ایک HMI مشین - سطح کی بات چیت کے لئے ہے۔ سکاڈا سسٹم - سطح کی نگرانی کے لئے ہے۔
خودکار نظام کی اناٹومی
نظریہ کو حقیقی مثالوں کے ذریعے سمجھا جاتا ہے۔ آئیے ایک سادہ ، عام خودکار عمل کو دیکھ کر ان اجزاء کو یکجا کریں: بوتل بھرنے اور کیپنگ لائن۔ اس کیس اسٹڈی سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح انفرادی حصے ایک مقصد کے حصول کے لئے مل کر کام کرتے ہیں۔
کیس اسٹڈی: ایک بوتل لائن
تصور کریں کہ ایک کنویر بیلٹ دو اسٹیشنوں کے ذریعے خالی بوتلوں کو منتقل کرتا ہے: ایک فلر اور ایک کیپر۔ قریب ہی ایک HMI پینل آپریٹر کو پورے عمل کی نگرانی کرنے دیتا ہے۔
عمل کا بہاؤ:

جزو خرابی:
مرحلہ 1: بوتل کا پتہ لگانا:ایک خالی بوتل AC موٹر کے ذریعہ چلنے والے کنویر پر سفر کرتی ہے۔ بھرنے والے اسٹیشن پر ایک فوٹو الیکٹرک سینسر بوتل کی موجودگی کا پتہ لگاتا ہے۔ یہ سینسر PLC پر ان پٹ کو "آن" سگنل بھیجتا ہے۔
مرحلہ 2: پوزیشننگ:پی ایل سی سگنل وصول کرتا ہے۔ اس کے پروگرام کی منطق کا کہنا ہے کہ جب یہ ان پٹ فعال ہوتا ہے تو ، اسے کنویر کو روکنا ہوگا۔ یہ کنویر موٹر سے منسلک آؤٹ پٹ کو "آف" سگنل بھیجتا ہے ، جس میں بوتل کو براہ راست فلر نوزل کے نیچے روکتا ہے۔
مرحلہ 3: بھرنا:اس کے بعد پی ایل سی سولینائڈ والو سے منسلک ایک اور آؤٹ پٹ کو تقویت بخشتی ہے۔ والو کھلتا ہے ، جس سے مائع بوتل میں بہہ جاتا ہے۔ پی ایل سی کا پروگرام والو کو پری - سیٹ ٹائم (ٹائمڈ فل) کے لئے کھلا رکھتا ہے یا کسی سطح کا سینسر (دوسرا ان پٹ) اشارہ کرتا ہے کہ بوتل بھرا ہوا ہے (حجم میٹرک بھرنا)۔ اس کے بعد پی ایل سی نے اسے بند کرتے ہوئے سولینائڈ والو کو آف کردیا۔
مرحلہ 4: کیپنگ:پی ایل سی کنویر موٹر کو دوبارہ شروع کرتا ہے۔ بھری ہوئی بوتل کیپنگ اسٹیشن میں منتقل ہوتی ہے۔ دوسرا سینسر ، شاید ایک دلکش قربت کا سینسر ، بوتل کی دھات کی ٹوپی کا پتہ لگاتا ہے جیسے ہی اسے رکھا گیا ہے۔ یہ پی ایل سی کا اشارہ کرتا ہے ، جو دوبارہ کنویر کو روکتا ہے۔ اس کے بعد پی ایل سی ایک سولینائڈ والو کو سگنل بھیجتا ہے جو کمپریسڈ ہوا کو نیومیٹک سلنڈر کی ہدایت کرتا ہے۔ سلنڈر توسیع کرتا ہے ، بوتل پر مضبوطی سے ٹوپی دباتا ہے ، اور پھر پیچھے ہٹ جاتا ہے۔
مرحلہ 5: نگرانی:اس پورے چکر میں ، HMI PLC سے جڑتا ہے۔ یہ لائن کی حیثیت (چلانے/بند) ، بوتلوں کی تعداد ، موجودہ بھرنے کی سطح ، اور کسی بھی ممکنہ الارم ، جیسے "نہیں بوتلوں کا پتہ نہیں چلا" یا "کیپنگ فالٹ" دکھاتا ہے۔ آپریٹر لائن کو شروع کرنے یا روکنے اور بھرنے کے وقت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے HMI کا استعمال کرسکتا ہے۔
یہ آسان مثال PLC (دماغ) ، سینسر (حواس) ، اور موٹرز اور ایکچوایٹرز (پٹھوں) کے مابین مستقل گفتگو کو ظاہر کرتی ہے ، جو سب HMI (انٹرفیس) کے ذریعے نگرانی کرتے ہیں۔
فیلڈ سے: خرابیوں کا سراغ لگانا
اجزاء کو سمجھنا ایک چیز ہے۔ دباؤ میں ان کی تشخیص کرنا ایک اور بات ہے۔ فیکٹری فلور پر ہمارے تجربے کی بنیاد پر ، خرابیوں کا سراغ لگانا خاتمے کا ایک منطقی عمل ہے۔ آسان اور ممکنہ وجوہات سے شروع کریں۔
ایک فعال ذہنیت
کسی بھی سامان کو چھونے سے پہلے ، حفاظت پہلے آتی ہے۔ ڈی - مشینری کو متحرک کرنے کے لئے ہمیشہ مناسب لاک آؤٹ/ٹیگ آؤٹ (LOTO) کے طریقہ کار پر عمل کریں۔
دوسرا ، واضح چیک کریں۔ کیا مشین چل رہی ہے؟ کیا ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو دھکیل دیا گیا ہے؟ کیا وہاں کمپریسڈ ہوا کی فراہمی ہے؟ اس مرحلے پر حیرت انگیز تعداد میں سروس کالز حل ہوگئیں۔
فوری تشخیصی چیک لسٹس
یہاں سب سے عام جزو کی ناکامیوں کا ازالہ کرنے کے لئے مرحلہ - بذریعہ - مرحلہ کے طریقے ہیں۔
منظر 1: قربت کا سینسر ناکام ہوجاتا ہے
مسئلہ:کنویئر پر فوٹو الیکٹرک سینسر خانوں کا پتہ نہیں چلا رہا ہے ، جس کی وجہ سے مشین جام ہے۔
چیک لسٹ:
پاور چیک کریں:سینسر کے ایل ای ڈی اشارے دیکھیں۔ کیا بجلی کی روشنی ہے؟ اگر نہیں تو ، بجلی کی فراہمی اور وائرنگ چیک کریں۔
سینسر کو صاف کریں:کسی سینسر کے عینک یا چہرے کو دھول ، تیل یا ملبے سے مسدود کیا جاسکتا ہے۔ اسے نرم کپڑے سے صاف کریں۔
سیدھ اور حد کو چیک کریں:فوٹو الیکٹرک سینسروں کے ل sure ، یقینی بنائیں کہ ایمیٹر اور وصول کنندہ کو منسلک کیا گیا ہے۔ تمام سینسروں کے لئے ، تصدیق کریں کہ ہدف مخصوص سینسنگ رینج میں ہے۔
ہدف کی تصدیق کریں:کیا ہدف مناسب ہے؟ ایک دلکش سینسر گتے کا باکس نہیں دیکھے گا۔ ایک عکاس سینسر سیاہ ، روشنی - جذب کرنے والی سطح کے ساتھ جدوجہد کرسکتا ہے۔
وائرنگ چیک کریں:سینسر اور I/O ماڈیول میں کٹوتیوں ، چوٹکیوں ، یا ڈھیلے رابطوں کے لئے کیبل کا ضعف معائنہ کریں۔ وقفے وقفے سے رابطوں کی جانچ پڑتال کے لئے آہستہ سے کنیکٹر کو گھماؤ۔
منظر 2: پی ایل سی کی غلطیاں
مسئلہ:پی ایل سی میں ٹھوس سرخ "غلطی" روشنی ہے ، اور پوری مشین رک گئی ہے۔
چیک لسٹ:
تشریح کریںایل ای ڈی:صرف ایک سرخ روشنی نہ دیکھیں۔ اس کی حالت - ٹھوس ، چمکتا ، یا ایک مخصوص نمونہ نوٹ کریں۔ اس مخصوص کوڈ کا کیا مطلب ہے یہ سمجھنے کے لئے پی ایل سی کارخانہ دار کے دستی کو چیک کریں۔
سافٹ ویئر کے ساتھ مربوط ہوں:سب سے طاقتور ٹول پروگرامنگ سافٹ ویئر ہے۔ اپنے لیپ ٹاپ کو پی ایل سی سے مربوط کریں اور آن لائن جائیں۔ سافٹ ویئر میں ایک تشخیصی بفر یا فالٹ ٹیبل ہوگا جو غلطی کی ایک تفصیلی ، سادہ - زبان کی تفصیل فراہم کرتا ہے (جیسے "I/O ماڈیول میں سلاٹ 3 میں جواب نہیں دینا")۔
بجلی کی فراہمی چیک کریں:کیا پی ایل سی اور اس کے I/O ریکوں کو بجلی کی فراہمی مستحکم اور صحیح وولٹیج کی حد میں ہے؟ براؤن آؤٹ یا پاور ڈپ غلطی کا سبب بن سکتا ہے۔
معائنہ کریںI/Oماڈیولز:ایک عام وجہ ایک ناقص یا غلط طور پر بیٹھی I/O ماڈیول ہے۔ پاور آف کے ساتھ ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ ریک میں موجود تمام ماڈیولز کو مضبوطی سے جگہ پر کلک کیا گیا ہے۔
بیرونی غلطیوں پر غور کریں:غلطی سینسر یا آؤٹ پٹ ڈیوائس میں بیرونی شارٹ سرکٹ کی وجہ سے ہوسکتی ہے۔ تشخیصی بفر اکثر مخصوص I/O چینل کی طرف اشارہ کرتا ہے جہاں مسئلہ پیش آیا ہے۔
منظر 3: ایک VFD - کنٹرول شدہ موٹر ناکام
مسئلہ:ایک متغیر فریکوینسی ڈرائیو (VFD) کے ذریعہ کنٹرول کردہ موٹر کمانڈ کرنے پر نہیں چلے گی۔
چیک لسٹ:
VFD ڈسپلے پڑھیں:کیپیڈ میں VFD کی بلٹ - آپ کا بہترین ٹول ہے۔ اگر کوئی مسئلہ ہو تو یہ فالٹ کوڈ ڈسپلے کرے گا۔ وجہ کو سمجھنے کے لئے VFD کے دستی میں کوڈ (جیسے "F 002 - اوور وولٹیج") تلاش کریں۔
رن کمانڈ کی تصدیق کریں:کیا VFD اصل میں چلانے کے لئے کمانڈ وصول کررہا ہے؟ ڈسپلے میں حیثیت کو چیک کریں۔ پی ایل سی سے اسٹارٹ/اسٹاپ سگنل کے لئے وائرنگ چیک کریں۔
فعال رکاوٹوں کے لئے چیک کریں:VFDs میں متعدد "روکنا" یا "اسٹاپ" ان پٹ ہیں۔ یقینی بنائیں کہ ایمرجنسی اسٹاپ سرکٹ فعال نہیں ہے۔ چیک کریں کہ آیا کوئی اور حفاظتی آدان آپریشن کو روک رہے ہیں۔
بجلی کی وائرنگ کا معائنہ کریں:بجلی کو مناسب طریقے سے لاک آؤٹ کرنے کے ساتھ ، آنے والی لائن پاور اور موٹر میں جانے والی آؤٹ پٹ پاور دونوں پر ڈھیلے رابطوں کی جانچ کریں۔
VFD پیرامیٹرز چیک کریں:یہ ممکن ہے کہ ایک پیرامیٹر کو حادثاتی طور پر تبدیل کردیا گیا ہو۔ تصدیق کریں کہ کنٹرول موڈ (جیسے ٹرمینل کی پٹی بمقابلہ نیٹ ورک سے کنٹرول) صحیح طریقے سے ترتیب دیا گیا ہے۔
نتیجہ: آپ کے اگلے اقدامات
ہم نے آٹومیشن اہرام کے اعلی - سطح کے ڈھانچے سے انفرادی اجزاء تک کا سفر کیا ہے جو نظام کو زندہ کرتے ہیں۔ ہم نے دیکھا ہے کہ کنٹرولرز ، سینسر ، اور ایکچویٹرز مل کر کیسے کام کرتے ہیں اور جب وہ ناکام ہوجاتے ہیں تو ان کی تشخیص کے لئے عملی طریقوں کی کھوج کرتے ہیں۔
انجینئرنگ ، بحالی ، یا صنعتی ٹکنالوجی میں کامیاب کیریئر کی تعمیر کا ان بنیادی صنعتی کنٹرول اجزاء میں مہارت حاصل کرنا سب سے اہم اقدام ہے۔ یہ علم وہ بنیاد ہے جس پر دوسری تمام مہارتیں تعمیر کی گئیں۔
آٹومیشن کی دنیا مسلسل تیار ہوتی ہے۔ جب آپ سیکھنا جاری رکھیں گے تو ، آپ دلچسپ فرنٹیئرز جیسے انڈسٹریل انٹرنیٹ آف تھنگ (آئی او آئی ٹی) ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹکس ، اور پیش گوئی کی بحالی کے لئے مصنوعی ذہانت (اے آئی) کے انضمام کی تلاش کریں گے۔ آنے والے سالوں میں عالمی صنعتی آٹومیشن مارکیٹ میں نمایاں اضافہ ہونے کا امکان ہے ، ان بنیادی اصولوں میں مہارت حاصل کرنا اس سے زیادہ قیمتی کبھی نہیں رہا ہے۔ آج آپ جو فاؤنڈیشن بناتے ہیں وہ آپ کو کل کی فیکٹریوں کو ڈیزائن ، تعمیر اور برقرار رکھنے کا اختیار دے گا۔
یہ بھی دیکھیں
40A ریلے درخواست کا سامان: پاور کنٹرول سسٹم گائیڈ 2025
30A ریلے ایپلی کیشن منظرنامے: بھاری کے لئے حتمی گائیڈ - ڈیوٹی سوئچنگ
الیکٹریکل انجینئرنگ میں او ایل آر کا پورا نام کیا ہے؟
بجلی کے نظام میں PLC کا پورا نام کیا ہے؟
